如何判断行星减速机的质量

行星减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置，是世协研发的新一代实用性产品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、终身免维护等特点，广泛应用于航空航天、医疗卫生、工业机器人、数控机床、汽车制造、环保工程等产业。

工作原理：

由一个内齿圈固定，内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有三颗行星齿轮，该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依附于内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星齿轮公转之旋转带动行星架（出力轴）输出动力。

背隙定义说明：

背隙也称回程间隙，是指减速机输出轴与输入端的最大偏差角。测量时将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向产生额定扭矩±2%扭矩旋转时，减速机输入端会有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙（即背隙）。单位是“弧分（arcmin）”。

怎样才能判断行星减速机质量好坏？注意看这三个方面就可以：

1、看双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边的支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。

2、看输入轴的质量

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

3、看齿圈的质量

如果采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，再把齿圈镶入箱体。部分厂商采用插齿。齿圈采用的是什么材料？有没有做表面处理?这两个方面跟齿圈的质量息息相关，需要特别注意。

选择合适的行星减速机，我们的行星减速机在实际的工作中才会更顺畅，使用寿命也才能有所保证。