什么是行星减速机的惯量匹配和最佳减速比？为什么会发热？

行星减速机的参数有很多，世协认为比较重要的就属惯量匹配和最佳减速比了。

1.惯量匹配

减速机具有转动惯量，这个是行星减速机的一个重要参数，按其公式转矩、转矩都不大，后面选择减速机是要注意转动惯量了。不同结构的转动惯量计算有不同的公式。在计算减速机轴上的负载传动惯量时，是按传动比平方倒数倍减为1/i的平方倍数。

伺服系统要求减速机能够快速跟踪指令的变化。对于一个定位运动来说，它要求用最短的时间达到目标位置。换言之，就是在直接驱动负载的定位过程中，负载以最大的功率变化率将输入功率转换为输出功率。

负荷的转动惯量与电动机的转动惯量相等，称为“惯量匹配”。在惯量匹配中，负载的功率变化速率最大，响应速度最快。

2.最佳减速比

由于伺服电机一般为高转速，低转矩输出，负荷要求一般为低转速，高转矩，所以在伺服电机和负载之间通常要接有行星减速机，其作用是降低转速，放大转矩，实现电机与负载间转速和转矩的匹配。减速机转速与负载转速之比称为减速比。所谓“最佳减速比”，是指负载侧的功率变化率最高。

行星减速机发热的根源：

1、减速机噪声较大。如果噪音高时机油温度保持不变，通常与此无关。或者检查噪声值，打电话给专业减速机厂家，看看噪声值是否正常。

2、润滑问题常会导致减速机的热和噪声问题。如果有太多的润滑剂，石油中的能量损失将导致大量的热量产生。如果润滑剂太少，摩擦也会产生大量的热量。

3、对于用于混合的减速机，减速机通常应垂直安装。在这种情况下，小型减速机通常是润滑脂。请确认润滑脂量符合制造商的要求;大型号一般是强制润滑，确认润滑管。

4、减速机与被动轴的对中是否超出要求范围，如果对中不好，会造成减速机输出轴承径向力过大，严重时会造成油封大量磨损，偏心轴承磨损。

5、运转时间偏长，导致电路机件的老化，更换出现问题的电路器件，适当的控制使用时间，连续工作一段时间后应该让机器停止运行一下。