行星减速机为什么会产生效率损失问题

准确地考虑行星减速机效率损失是设计过程中经常被遗忘的因素。世协认为这些损失可归因于几个因素：齿轮组损失，密封件，轴承和润滑。

1.齿轮组损失

根据齿轮组的类型，效率损失可能会产生轻微或重大影响。正齿轮，斜齿轮和锥齿轮的损耗将从0.5％-3％下降，而齿面齿轮和圆锥齿轮的损耗可能高达5％。准双曲面和平面将失去效率2％-10％。可能表现出更高效率损失的齿轮组包括：交叉螺旋5%–50%；圆柱蜗杆和高减速准双曲面10%–50%；双包络蜗杆和螺旋2%–50%；螺旋体3%–50%。

2.密封损失

密封件用于防止润滑油从行星减速机内部逸出，以及防止外部灰层进入减速机。外壳部件之间使用的静态密封对行星减速机效率没有影响。

然而，动态密封确实会影响效率，因为它们与旋转构件（通常是轴）接触。当轴在固定密封内旋转时，摩擦和热量会降低效率。

为了减少摩擦的影响，在轴和密封之间进行润滑。需要注意的是，不同的密封类型会对轴施加不同的阻力。

例如，双唇轴密封将具有更高水平的进入保护，但将施加比单唇密封更多的摩擦。使用O形圈作为旋转密封的应用可能比双唇轴密封损失更大。

3.轴承损失

轴承有许多不同的类型和风格。最有效的是不含密封的滚子轴承。可以在滚子轴承上添加许多不同种类的密封件; 这样做可能会增加一定程度的阻力，从而降低整体行星减速机的效率。

还可以使用许多不同类型的轴承润滑脂，并且可能会影响效率，具体取决于润滑脂的粘度。其他效率稍低的轴承类型包括：粉末金属青铜，铁衬套和模制塑料衬套。

4.润滑

行星减速机用润滑脂或油润滑。存在许多油脂和油的变化，具有如下特性：高温，低温，极压，耐水性，防腐蚀等。可能影响行星减速机效率的一个关键因素是润滑剂的粘度。随着润滑变得更粘稠或“更厚” - 由于温度下降 - 在行星减速机内引入更多的阻力，从而使其效率降低。

温度升高时则相反; 润滑剂的粘度降低，变得“更薄”，从而提高了行星减速机的效率。润滑剂填充或行星减速机中添加了多少润滑剂也会影响效率。高速行星减速机中过多的润滑会导致搅拌动作，从而产生过多的热量和效率损失;但是，润滑不足会导致齿轮组过度磨损。