行星减速机如何设计才能轻量化、节约化（上）

行星减速机是履带式起重机、汽车轮胎起重机等工程机械的重要元件，随着起重机设备重要性的逐渐提升，通过轻量化、节约化这两种设计方式的有效分析，加强减速机在起重机上应用的综合使用性能。

1 起升机构减速机轻量化、节约化的设计思路

行星减速机包括起升机构减速机和回转机构减速机，两者均采用行星齿轮传动，起升机构和回转机构减速机是起重机的重要组成部件，对起重机起升高度、速度、效率、稳定性以及主梁都有很大影响。

减速机转型升级是推动起重机械向轻量化、节能型发展的重要环节。传统的起升机构减速机整体结构复杂，体积较大，起升能力较弱，满足不了目前高速发展的起重机行业。从轻量化角度考虑，优化起升减速机的传动结构，提高空间利用率，提高承载能力，满足当前起升机构减速机在实际应用中轻量化、节约化的要求。

2 优化行星减速机的传动结构

为减轻整机重量和体积，完善整体结构，提升传动性能，将行星架材料由铸造件改为锻造件，由原来的简支梁结构优化为悬臂梁结构，这样提高了传动性能，减小了整机体积，提高空间利用率。按各级传动机构传递扭矩的不同，低级传动系统的行星架，可采用行星架与行星轴分体式结构，提高材料利用率，降低了能耗，节约了生产成本。

优化产品的形式，形成技术参数系列化、结构形式模块化。行星减速机主要结构包括：内齿圈、行星轮、太阳轮和行星架。行星齿轮传动分为单级和多级传动，级数一般包括Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级和Ⅳ级，较常见行星传动为Ⅱ级和Ⅲ级形式。

根据行星减速机的传动特点，按照行星减速机的输出扭矩划分为几大系列，各个系列行星齿轮传动以内齿圈的轮齿模数，齿数为基准，通过变换行星架、行星轮及太阳轮的齿数。根据主机使用工况和技术参数，确定传动类型和配齿方案，改变行星轮和太阳轮的齿数即可满足减速机输出速比。形成技术参数系列化，满足相近输出扭矩和使用工况的不同机型的使用要求。