与世界各地客户沟通的过程中,我们注意到,大部分行星减速机业者,并没有超高刚性与超高扭力的伺服用行星减速机,产品无法满足工具机业者的需求。以下为您介绍这块少有业者着墨的灰色地带,以及我们突破哪些行星减速机的传统限制。
马达与减速机分为两种选择
行星减速机可以概分为两种,一种是搭配传统感应马达使用的行星减速机,主要用于动力传输,较不讲究精度,这个领域称为Power Transmission。另一种则是搭配伺服马达始用的行星减速机,非常讲究定位精度及扭力控制,这个领域称为Motion Control。
什么是行星减速机?
「行星齿轮机构」由太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮、环齿轮与行星臂架所组成。具有体积小、重量轻、传递效率高、负载能力大等特点。 ,相对于传统的减速机,伺服用减速机更能达到对齿轮传动高效率和小型化的特点。伺服用行星减速机的尺寸大小,可从115框做为分界,115框(约3kW马达用)以下属中小型尺寸,应用主要集中在自动化领域,以精准定位为主要目的,重视低背隙,低噪音。 142框以上中大型尺寸(5kW以上马达用)则偏向应用在工具机领域,
它牌中大型行星减速机的缺点
传统限制缺点
伺服用行星减速机的主要市场在于自动化领域且着重中小型尺寸,因而大部分伺服用行星减速机业者会把营运重心放在115框以下规格,中大型尺寸的行星减速机往往只是将中小型行星减速机的尺寸放大,没有进行严谨的设计与验证。忽略了在中大型尺寸行星的应用中,除了背隙之外,对刚性的需求会更高。原因是如果减速机刚性不足,在高扭矩下扭曲,在传动链中产生类似弹簧阻尼的效果,使得被驱动件(如刀塔或立柱)来回震荡,收敛长,除了延宕加工时间,也可能造成加工精度不准,甚至撞车等等潜在问题。但由于中大型尺寸行星销量相对少,备料时间长,成本较高,库存周转期低等因素,对大部份行星业者来说都属于冷门产品,不会针对这个领域特别开发,也因此让工具机业者难以全面性的导入伺服用行星减速机。
传统解决方式
当工具机业者面对大马力传动场合且具备精密定位需求时,对行星减速机的选用常面临两难的状况。购买动力传输用的大型行星刚性足够,但通常无法要求背隙;但若购买伺服用行星,则其刚性与容许扭矩又无法满足工具机的使用需求,可能在短时间就损坏失效,连带造成工具机业者产生额外的售服成本,伤害业者信誉。
我们行星减速机的优势
世协行星减速机与工具机业者合作,为大型机床或专用机量身打造出两种产品,除保有原本的低背隙、低噪音等等伺服用行星的特性,更具有超高刚性与强韧性。让使用者不需在动力与精度间取舍,刚性与精度两种需求一次满足,从此再不需要左右为难。
超高刚性强固型特色的行星减速机
超高刚性强固型机种,在高扭矩急起急停的状况下,整颗减速机不产生扭曲变形,无震荡。刀塔走到哪就可立即加工,无需等待,满足客户分秒必争的需求。有如军规产品般的强固设计,除了能接受各种严苛的高低温环境的挑战,还保有原本的低背隙低噪音等等伺服用行星的特性。
超高扭矩强韧型特色的行星减速机
超高扭力强韧行机种,特殊设计,耐操耐用,除了高刚性的特色外,针对扭矩加以改良,并且在高温或零下40度低温场合,一样可以提供客制化产品,不变型不破坏,犹如行星界的悍马车,让使用者不需在动力与精度间取舍。
结论
世协具备专业研发团队以及灵活弹性的制造部门,乐于为客户解决同业所不愿意接触的刁钻问题或应用。也因此世协与客户合作大多是始于研发而不是后端的采购,我们承接了这个客户认定无解的挑战,开发出精度与高刚性的超高刚性强固型行星,解决了刚性、扭矩、精度、背隙、成本的问题,秉持著成为客户成功助力的信念,不断创新技术以及具备灵活具竞争力的解决方案,满足产业发展需求。