行星减速机的双支撑与单支撑有什么区别

行星减速机的双支撑和单支撑是指齿轮的支撑，即行星减速机的行星架。行星架和输出轴是一体化结构，所以行星架的性能直接影响到行星减速机的性能。首先，世协小编带您了解单支撑和双支撑的区别。

1.结构差异。

单支撑在行星架上打了三个销孔，放了三个销，然后把齿轮固定在销上。齿轮的一面是行星架，另一面是悬挂，后面是挡块分开。

双支撑行星架通过数控覆盖，然后在上加工中心销售子孔。还必须保证上下两面的销孔完全同心(否则齿轮不能与齿轮啮合)，然后放入齿轮中，最后用销固定，齿轮两侧由行星架支撑。

2.受力差异。

单支撑结构是行星架上的齿轮只有一侧受力，

双支撑结构是行星架上齿轮两侧的力。

3.性能差异。

单支撑齿轮将偏向输出轴传动的相反方向，行星齿轮与行星齿圈之间的摩擦系数将增加。因此，行星减速机的噪效率、温度甚至漏油都会增加。

此外，行星减速机主要用于配合伺服电机，其特点是体积小、精度高、正反转频繁。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销容易产生刚性变形，导致单支撑行星减速机间隙增大。

行星减速机的双支撑结构不会，因为齿轮两侧由行星架支撑，所以减速器传动时齿轮不会偏向一侧，齿轮销变形。

4.成本差异。

行星减速机的双支撑结构首先在行星架中间用数控覆盖，然后在上加工中心打孔。还必须保证上下两面的销孔完全同心。如果两面的销孔一旦偏离，整个行星架将报废。因此，行星减速机的双支撑结构的加工成本比行星减速机的单支撑结构高20%左右。

行星减速机内部结构：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈等部件。

行星减速机双支撑，齿轮两侧由行星架支撑。双支撑结构的行星减速机采用双支撑独立行星支架，既保证了稳定性，又保证了高精度，保证了质量的稳定性和可靠性。独立一体化行星支架、双支撑结构、全铸造两段组合、同轴方形法兰输出、低背间隙、定位准确、刚度好、承载能力大、噪音低、使用寿命长、体积轻、外形美观、安装方便等特点。输入端与电机的连接采用气缸夹式锁紧机构，并进行动态平衡分析，确保在高输入速度下结合界面的同心动力传递。