世协小编简单介绍一下行星减速机的选型方法。
事实上，为了准确地选择它，我们需要行星减速机的三个参数。这三个参数包括电机的功率、减速比和精度。
一、电机的功率。
减速器的作用是增加电机的扭矩，降低电机的速度，因此我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号尺寸。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般来说，100W和200W的电机配有42或60的减速00W电机配60或90减速器，750W电机配90或115减速器...
二.减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的重要参数，行星减速机通过减速比改变转束扭矩和惯性扭矩。
减速比的公式是行星减速机的输入速度与输出速度之比，即行星减速机的减速比=输入速度/输出速度。
精密伺服行星减速机常用的减速比。
1级：3、4、5、7、10。
2级：15、20、30、35、40、70、90、100。
其中6、8、9这三个减速比相对罕见。
三.精度
精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称也是回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，行星减速机的价格也越贵，其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，超过15的称为低精度型。
行星减速机体积小，所以内部设备和设计更加精密紧凑。与大型减速器相比，行星减速机更难实现相同的减速器。为了使行星减速机满足应用的实际需要，应加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动中，如何更好地维护齿轮一直是困扰行星减速机发展的问题。由于行星减速机的设计更加精确，齿轮在运行过程中产生的摩擦力更大，润滑成为运行过程中的关键问题。
